計(jì)步器最早是由意大利的倫納德·達(dá)芬奇醞釀的，但現(xiàn)存的最早的計(jì)步器 1775年日本制造的最早的計(jì)步器
　　1775年日本制造的最早的計(jì)步器
　　是在達(dá)芬奇之后150年，即1667年制作的。
　　日本最早的計(jì)步器是由Gcn.naiHiraga在1755年制作的。在中世紀(jì)和近代，計(jì)步器并未被廣泛使用，因?yàn)槿藗儾⒉磺宄挠猛?。這說(shuō)明機(jī)器的發(fā)明(硬件)不及找到它對(duì)人類的用途(軟件)重要。
　　在日本，計(jì)步器已經(jīng)使用了40多年，主要用于體育運(yùn)動(dòng)和分析記錄行走步調(diào)。1965年，計(jì)步器正式進(jìn)入日本商用市場(chǎng)，并被命名為manpo-meter(manpo的日語(yǔ)含義是10000步)。這是的計(jì)步器通常利用擺鐘原理作為記步技術(shù)，利用加重的機(jī)械開關(guān)檢測(cè)步伐，并帶有一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器。如果晃動(dòng)這些裝置，就可以聽到有一個(gè)金屬球來(lái)回滑動(dòng)，或者一個(gè)擺鐘左右擺動(dòng)敲響當(dāng)塊。
　　這種機(jī)械式的計(jì)步器早已淡出歷史，取而代之的是電子式的計(jì)步器。