工作原理：
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓低等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

1、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙
1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。
2.故障排除
①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;③調節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。
2、通電后電動機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因
①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動，接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住?！　?br /> 2.故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。
3、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1.故障原因
①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉子開焊或斷裂;④轉子局部線圈錯接、接反;③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多;⑤電機過載?！　?br /> 2.故障排除①測量電源電壓，設法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點并修復;④查出誤接處予以改正;⑤恢復正確匝數(shù);⑥減載。

1、計算負載慣量，慣量的匹配，瑞思科伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
2、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
3、轉速和編碼器分辨率的確認.
4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于瑞思科伺服等臺系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
5、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。