直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖?，因此此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動。
直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?br /> 感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）。
導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。

一、直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1.直流電機(jī)具有良好的啟動特性和調(diào)速特性
2.直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩比較大
3.維修比較便宜。
4.直流電機(jī)的直流相對于交流比較節(jié)能環(huán)保。
二、直流電機(jī)的缺點(diǎn)
1.直流電機(jī)制造比較貴
2.有碳刷
三、交流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1.交流電機(jī) 制造比較便宜。
2.矢量變頻技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)可以用變頻電機(jī)模擬成直流電
3.相對于直流電機(jī)在結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)容易、對環(huán)境要求低以及節(jié)能和提高生產(chǎn)力等方面具有足夠的優(yōu)勢，使得交流調(diào)速已經(jīng)廣泛運(yùn)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防以及日常生活之中。
四、交流電機(jī)的缺點(diǎn)
1.交流電機(jī)的啟動性和調(diào)速性較差
交流電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)速可分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。
一、同步電機(jī)
同步電機(jī)的主要運(yùn)行方式有三種，即作為發(fā)電機(jī)、電動機(jī)和補(bǔ)償機(jī)運(yùn)行。 作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)最主要的運(yùn)行方式，作為電動機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)的另一種重要的運(yùn)行方式。同步電動機(jī)的功率因數(shù)可以調(diào)節(jié)，在不要求調(diào)速的場合，應(yīng)用大型同步電動機(jī)可以提高運(yùn)行效率。近年來，小型同步電動機(jī)在變頻調(diào)速系統(tǒng)中開始得到較多地應(yīng)用。
同步電機(jī)還可以接于電網(wǎng)作為同步補(bǔ)償機(jī)。這時(shí)電機(jī)不帶任何機(jī)械負(fù)載，靠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子中的勵磁電流向電網(wǎng)發(fā)出所需的感性或者容性無功功率，以達(dá)到改善電網(wǎng)功率因數(shù)或者調(diào)節(jié)電網(wǎng)電壓的目的。
二、異步電機(jī)
異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。還隨著負(fù)載的大小發(fā)生變化。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低。異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī)、雙饋異步電機(jī)和交流換向器電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用最廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應(yīng)電機(jī)為異步電機(jī)。

直流電機(jī)的應(yīng)用　　
在實(shí)際應(yīng)用中，比如蓄電池充電、電鍍和電解實(shí)驗(yàn)、直流電焊以及數(shù)控車床等的使用，都能用到直流電機(jī)。　　直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，工作可靠性相對較差。隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，它已被半導(dǎo)體以及集成整流電路替代。但由于受工作環(huán)境和使用條件的限制，直流電機(jī)在特定領(lǐng)域依然前景廣闊。對于從事機(jī)械、機(jī)電和電子加工與應(yīng)用的專業(yè)人員來說，掌握直流電機(jī)的使用技術(shù)要點(diǎn)，具有重要的意義。

直流電機(jī)的分類　　
按類型主要分為直流有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī)　　按結(jié)果主要分為直流電動機(jī)和直流發(fā)電機(jī)　　直流電機(jī)的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機(jī)可分為：他勵直流電機(jī)、并勵直流電機(jī)、串勵直流電機(jī)、復(fù)勵直流電機(jī)。